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一种小型半自动海带拖拽采收船
作者:    来源:    发布日期:2020-12-01 14:42    字体大小:【大】【中】【小】

本实用新型涉及一种小型半自动海带拖拽采收船,包括一船体,船体上直立固定设置一吊装组件;吊装组件包括一立柱,立柱顶部固定设置一立柱电机组件;立柱电机组件包括立柱电机,立柱电机通过链轮传动机构带动上横梁组件绕立柱水平转动;上横梁组件上固定设置一上横梁运动电机组件,上横梁运动电机组件包括上横梁运动电机,上横梁运动电机、绳轮组件,上横梁运动电机通过蜗轮蜗杆机构带动绳轮组件转动,进行吊绳收放;吊绳下端与机械手组件连接;机械手组件包括气动滑块,柱销Ⅰ穿过一对夹爪并和气缸罩固定;一对柱销Ⅱ插入各自夹爪的滑动槽中,并和气动滑块固定,气动滑块上下运动顶动夹爪底部,推动一对夹爪绕柱销Ⅰ旋转,实现夹爪加紧和放开。

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