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一种推力吸附网箱清洗机器人
作者:    来源:    发布日期:2020-12-01 14:33    字体大小:【大】【中】【小】

本实用新型涉及一种推力吸附网箱清洗机器人,包括:框架;设置在框架下方的密封舱模块;设置与框架内部的螺旋推力吸附清洗模块;设置在框架上端的浮力模块;行走机构;螺旋推力吸附清洗模块包括一转轴,转轴底部沿轴向具有一盲孔,盲孔与转轴侧壁具有一通孔,通孔与高压水连通;盲孔与歧管连通,歧管固定在清洗盘内,清洗盘与转轴固定连接;歧管端部设有一折弯倾角,所述折弯倾角使水流喷射反作用力F形成旋转分力Fx和轴向反冲力Fy;转轴上端与螺旋桨连接,螺旋桨随转轴旋转产生的正向推力大于轴向反冲力Fy,使清洗盘吸附在网箱表面。

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