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一种智能滩涂文蛤采捕小车
作者:    来源:    发布日期:2020-12-01 14:30    字体大小:【大】【中】【小】

本发明涉及一种智能滩涂文蛤采捕小车,包括车体、视觉装置、电脉冲诱捕滚筒、采收滚筒、输送装置、收集筐;电脉冲诱捕滚筒、采收滚筒、输送装置、收集筐自前向后依次设置;电脉冲诱捕滚筒上设有多个放电针,滚动时,放电针插入滩涂一定深度;视觉装置实时采集下方图像数据,并识别图像中的滩涂文蛤,根据图像中滩涂文蛤的数量控制采收滚筒的旋转速度。本发明可按预先设定工作时间和采收区域,自动采收滩涂文蛤,采用作业高度自动化运行,节省了劳动力。本发明采收电脉冲刺激诱捕滩涂文蛤,仅通过电刺激滩涂文蛤钻出滩涂,对滩涂生态环境破坏小;采用图像采集识别,根据图像中滩涂文蛤的数量调节采收滚筒及输送装置的运作速度,从而稳定可靠的完成采收工作。

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